滄（cāng）州安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP50價格

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異（yì）的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電（diàn）纜（lǎn），減少（shǎo）導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方便清潔（jié）的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA